L’attività di ricerca ha riguardato negli anni temi strettamente metodologici del settore, legati allo studio degli aspetti matematici, e l’applicazione delle tecniche dei controlli a vari ambiti applicativi ed ingegneristici, quali le applicazioni “automotive” (come il controllo dell’iniezione motore e i sistemi di controllo della dinamica veicolo ABS ed ESP), il controllo di posizione di piattaforme navali, l’ottimizzazione e la simulazione di sistemi di produzione manifatturiera, l’identificazione della forma di plasma in reattori a fusione di tipo “tokamak”, lo studio di certi sistemi elettronici biomedicali (stimolazione profonda intracranica per la terapia del morbo di Parkinson), modellazione e ottimizzazione di microgrids elettriche. Ha pubblicato oltre 130 articoli su riviste internazionali o in atti di convegni internazionali ed è curatore di due volumi per la Springer-Verlag.
Senior member dell’IEEE; membro dell’ASME, della SIAM e della SAE. Ha seduto nel comitato editoriale delle riviste scientifiche internazionali Dynamics and Control (Kluwer) e IEEE Transactions on Automatic Control e nel Program Committee di varie conferenze internazionali. Ha proposto la costituzione della IEEE Control Systems Society Technical Committee on Automotive Controls che ha poi presieduto per 4 anni.